Loengud
1. Tehted vektoritega
Seotud vektori mõiste. Võrdsed seotud vektorid. Vaba vektori mõiste. Tehted vektoritega.
2. Vektori ja punkti koordinaadid
Punkti projektsioon sirgele või tasandile. Projektsioonivektor ja projektsioon. Omadused. Reeperi mõiste, ristkoordinaadisüsteem. Vektori ja punkti koordinaadid. Kõverjoonelised koordinaadid.
3. Vektorite skalaarkorrutis
Vektorite skalaarkorrutise mõiste. Omadused. Skalaarkorrutise valem ristkoordinaatides.
4. Vektorite vektorkorrutis
Vektorite vektorkorrutamise mõiste. Omadused. Rööpküliku pindala. Teist järku determinant. Vektorkorrutamise valem ristkoordinaatides. Lagrange'i ja Jacobi samasus. Kvaternioonid.
5. Vektorite segakorrutis
Vektorite segakorrutise mõiste. Omadused. Rööptahuka ruumala. Kolmandat järku determinant. Segakorrutise valem ristkoordinaatides.
6. Sirge võrrandid
Sirge vektorvõrrand, parameetriline võrrand ja kanooniline võrrand. Paralleelsed sirged. Punkti kaugus sirgeni.
7. Tasandi võrrandid
Tasandi vektorvõrrand, üldvõrrand ja parameetriline võrrand. Paralleelsed tasandid. Sirge, kui kahe tasandi lõikesirge. Punkti kaugus tasandini. Sirge ja tasandi vastastikune asend.
8. Baasiteisendused
Kaks reeperit ja üleminek ühelt reeperilt teisele. Baasiteisenduse maatriks.
Loengukonspekt (Abramov, Lätt, Sovetnikov)